Турель Т-01
 

Так получилось, что два года назад я начал работу над данным устройством. Чтобы не разглагольствовать впустую, было решено никого напрямую к проекту не привлекать и никому о нём не говорить. На протяжении всего производства успех был переменный, а во всех неудачах был виновен только сам. Приходилось выдумывать всякую ерунду для получения помощи в сварке и радиоэлектронике :). Та турель которая планировалась изначально, претерпела множество изменений, сохранив лишь общую компоновку. И вот, наконец свершилось — первые испытания прошли успешно.
Итог всей работы и будет темой данного обзора. Исторические моменты создания опущу и ограничусь лишь сухим описанием конструкции: что, куда и зачем. Для удобства, всё повествование будет разбито на основные составляющие с пояснительными изображениями. Итак, турель Т–01.

http://cs616129.vk.me/v616129142/6d4e/oc8RMfqF-4Y.jpg
http://cs616129.vk.me/v616129142/6d56/oGuR1JLVPbY.jpg
http://cs616129.vk.me/v616129142/6d5e/E-QpZnXBN-s.jpg

Общее.
На рисунке 1 изображена внешняя компоновка турели: 1 — защитные кожухи антенны приёмника радиоуправления (РУ); 2 — защитный кожух приёмника РУ; 3 — светодиод индикации питания; 4 — тумблер включения/выключения; 5 — люк доступа к внутреннему оборудованию; 6 — узел крепления турели к штативу; 7 — защитный кожух привода горизонтальной наводки ПГН; 8 — узел фиксации штатива в разложенном положении; 9 — шнур питания ПГН; 10 — пламегаситель Р90; 11 — защитное стекло объектива видеокамеры; 12 — лючок перезарядки боекомплекта; 13 — ручка для переноски; 14 — антенна передатчика видеосигнала; 15 — башенка с видеокамерой; 16 — защитное стекло диода инфракрасной подсветки.

https://sun9-north.userapi.com/sun9-...=96&type=album

Корпус турели состоит из листового алюминия, а его силовые элементы из стальных пластин. Штатив (станок) также собран с использованием стали и алюминия. Кожух ПГН пластиковый, а кожухи антенн приёмника и ПГН — резиновые. Защитные стёкла объектива и диода подсветки сделаны из противоударных очков. Почти все соединения винтовые и гаечные. В четырёх элементах применена сварка — для создания Т–образных осей и фиксации основного рычага привода вертикальной наводки (ПВН). Электропитание осуществляется от двух аккумуляторов — LiPo 7,4В 2,65Ач и LiIon 12В 9,8Ач. Внутренняя компоновка частично представлена на рисунке 2: 1 — вентилятор; 2 — воздушный радиатор с видеопередатчиком под ним; 3 — вывод сигналов с приёмника РУ; 4 — сервоприводы–замыкатели; 5 — тумблер–предохранитель; 6 — аккумулятор 12В; 7 — сервопривод башенки; 8 — диод инфракрасной подсветки; 9 — технологический лючок; 10 — ПВН; 11 — разъём подключения ПГН; 12 — плата телеметрии; 13 — контроллер АРМ; 14 — датчик напряжения; 15 — стабилизатор напряжения; 16 — аккумулятор 7,4В.

https://sun9-west.userapi.com/sun9-7...=96&type=album

Видео.
Оптико–электронная система турели состоит из аналоговой видеокамеры с объективом переменной кратности, передатчика видеосигнала и комплекса телеметрии. Камера расположена в специальной башенке, которая имеет возможность вращения в секторе прямого угла по горизонтали. Объектив переменной кратности оборудован сервоприводом управления в двух крайних положениях — х1 и х2. На рисунке 3 изображена башенка в открытом положении: 1 — винты крепления блока видеокамеры к корпусу башенки; 2 — сервопривод тяг объектива; 3 — основная тяга первого маховика оптической настройки; 4 — вспомогательная тяга синхронизации второго маховика; 5 — винт вертикальной настройки плоскости оси камеры; 6 — винт горизонтальной настройки; 7 — защёлка откидывающейся верхушки башенки на петле 8.

https://sun9-east.userapi.com/sun9-7...=96&type=album

Видеопередатчик имеет систему активного охлаждения из пластикового туннеля с мелким кулером и воздушным радиатором. Видеоналожение происходит с помощью платы minimOSD, которая получает данные с контроллера APM 2.5. Питание всей видеосистемы — 12В, напрямую от источника без стабилизаторов. К видеосистеме так же относится диод инфракрасной подсветки изображения, который является обычным излучателем для ручных фонариков. Запитан от 7,4В.
Результирующая картинка, получаемая с видеосистемы турели показана на рисунке 4: 1 — точный азимут; 2 — классический компас; 3 — индикация сигнала с АРМ; 4 — угол вертикального отклонения; 5 — время работы с момента включения; 6 — процент заряда батареи; 7 — текущая сила тока; 8 — текущее напряжение.

https://sun9-west.userapi.com/sun9-5...=96&type=album

Радио.
В основе радиоуправления турелью лежит система SANWA RDS8000. Приёмник системы расположен на левом борту турели под выносным алюминиемвым корусом. Коаксиалы антенны приёмника, согласно правилам расположения, вынесены под прямым углом в радиопрозрачные кожухи. Горизонтальный кожух имеет концевое крепление к корпусу, а в вертикальный вложен пластиковый стержень, для придания жёсткости. Проводка от приёмника распределена по сервоприводам через отверстие в борту (п. 3, рис. 2). Всего используется 6 каналов управления из 8 возможных:
№1— свободен
№2— ПГН башенки с камерой
№3— ПВН турели
№4— ПГН турели
№5— привод–замыкатель "гашетки"
№6— привод объектива камеры
№7— привод–замыкатель включения/выключения ИК диода.
№8— свободен
Применяемые сервоприводы варьируются от мощных (с моментом 20кг на см), до чисто номинальных для замыкания концевиков. Питание их вместе с РУ–приёмником осуществляется через импульсный стабилизатор напряжения (п. 15, рис. 2). Запитан от 7.4В. Для управления ПВН турели используется самый сильный сервопривод. Не смотря на балансировку турели относительно опор вращения, был необходим запас по силе момента. Связанный тягой с качалкой механизма жёсткого крепления к опоре штатива, он управляется по каналу тяги, что позволяет точно фиксировать угол вертикального отклонения турели, а также задать максимальные отклонения, выход за которые грозит повреждениями конструкции. На штативе, под кожухом горизонтальной поворотной конструкции, находится сервопривод постоянного вращения. От других его отличает возможность контролировать угловую скорость, вместо угла отклонения. Смонтирован он на верхней подвижной части штатива и имеет зубчатое соединение с диском на нижней опорной части (рис. 5). С основной цепью питания и управления сервопривод соединяется через разъём на дне корпуса турели (п. 11, рис. 2).

https://sun9-west.userapi.com/sun9-2...=96&type=album

Re: Турель Т-01
 

Приводы–замыкатели состоят из компактных серв и концевых выключателей, способных пропускать невысокие токи. Используется два таких — для замыкания контакта на транзисторе электропривода Р90 и для включения в цепь ИК диода. Размыкание обоих контуров питания турели происходит общим тумблером на задней части корпуса (п. 4, рис. 1). Так же, на задней части располагается люк обслуживания, позволяющий вести мониторинг систем, проводить демонтаж "боевой части", вести зарядку аккумуляторов и иметь частичный доступ к внутренним компонентам (п. 5, рис. 2). В открытом положении крышку (заднюю и верхнюю) удерживают подкосы, сделанные из телескопической антенны радиоприёмника. Рисунок 6 демонстрирует открытую заднюю крышку: 1 — вольтметр сети 12В; 2 — вольтметр сети 7,4В; 3 — кнопка включения вольтметров; 4 — разъём для зарядки аккумулятора 7.4В; 5 — разъём для зарядки аккумулятора 12В; 6 — штекер линии замыкания транзистора электропривода Р90; 7 — питание электропривода Р90.

https://sun9-west.userapi.com/sun9-1...=96&type=album

БЧ.
"Боевая часть" турели состоит из электропневматического пистолета–пулемёта Р90, производства японской фирмы Tokyo Marui. Скорость шаром 0.2г составляет 110–115м/с, бекомплект 300 шаров. Поэтапное размещение Р90 внутри корпуса турели можно увидеть на рисунке 7. Модернизация коснулась в основном спускового механизма, который заменён платой с мощным транзистором. Управляется транзистор концевиком привода–замыкателя. Так же сделаны дополнительные отверстия в корпусе для лучшего крепления внутри турели и для регулировки хопапа через люк перезарядки.
Подвижный фиксатор магазина оборудован алюминиевой рамой–упором, а сам магазин снабжён петлёй из шнура для удобного извлечения (рис. 8).

https://sun9-east.userapi.com/sun9-1...=96&type=album
https://sun9-north.userapi.com/sun9-...=96&type=album

Пульт.
В сложенном и разложенном состояниях устройство управления изображено на рисунке 9: 1 — тумблер включения ИК–подсветки; 2 — тумблер на свободный канал №8; 3 — отверстия напротив кнопок настройки передатчика РУ; 4 — тумблер включения дисплея; 5 — тумблер включения приёмника видеосигнала; 6 — разъёмы зарядки аккумуляторов; 7 — защита антенны видеопередатчика; 8 — вольтметр первой сети 12В; 9 — кнопка включения вольтметров; 10 — вольтметр второй сети 12В; 11 — тумблер переключения кратности объектива; 12 — кнопка "огонь"; 13 — тумблер включения передатчика РУ; 14 — антенна видеопередатчика; 15 — кожух одного из компонентов видеопередатчика.

https://sun9-west.userapi.com/sun9-7...=96&type=album

Внутренняя компоновка, которую можно рассмотреть на рисунках 10 и 11, включает в себя два отсека. Основную часть занимает передатчик РУ, отсек поменьше отдан под дополнительные компоненты видеоприёмника и аккумулятор 12В 9,8Ач, аналогичный тому, что установлен в турели. Здесь же расположен блок зарядных разъёмов. Для обеспечения более эргономичного управления, четыре канала вынесены на верхнюю поверхность основного отсека корпуса пульта. Три тумблера и одна кнопка регулируют сигналы по каналам 5, 6, 7, 8. Для этой возможности, в заднюю часть передатчика РУ интегрирован разъём, провода которого идут на управляющие каналами элементы. В отсек откидывающейся крышки помещён жк дисплей, а также средства контроля напряжения в обеих сетях — видеосистемы и передатчика РУ. Для поддержания качества сигнала РУ, в корпусе сверху сделано длинное отверстие, позволяющее раскладывать и убирать антенну (Рис. 12). Крышка и корпус пульта в месте поворота соединены брезентом для защиты тумблеров управления. Сверху смонтирована ручка для переноски, а по сторонам петли для крепления ремня.

https://sun9-west.userapi.com/sun9-6...=96&type=album
https://sun9-east.userapi.com/sun9-3...=96&type=album
https://sun9-north.userapi.com/sun9-...=96&type=album

Вот, как–то так :)

Re: Турель Т-01
 

:beer:Правильные руки! Идея классная!!! А сколько выхлоп?

Re: Турель Т-01
 

:)

Re: Турель Т-01
 

Sniper, Когда писал вопрос этой части еще не было! Спасибо!

Re: Турель Т-01
 

Итить твою .......

Re: Турель Т-01
 

Нет слов.
Флай, у тебя золотые руки.

а эта штука в автоматическом режиме умеет работать?

Re: Турель Т-01
 

вот это дааа... :fan_1:
очень здорово, молодец!

Re: Турель Т-01
 

Сначало судорожно дернулся смотреть на дату, не 1е-ли апреля.
Красавчик! Сколько время развертывания комплекса?
Сколько времени турель может работать в режиме ожидания/в боевом режиме?
Сколько дальность действия передатчика?
Общий вес конструкции с пультом?
Фонарик тактический кули не вмонтировал, (а лучше ллм или анпек)?
И куле не покрашено???!!!11!!

Re: Турель Т-01
 

Вау! Мегареспект! Осталось программу распознания людских фигур на камеру привесить и выпустить в автономку :)

Re: Турель Т-01
 

Зачем? Автоматическая турель это бред сумашедшего. Неиграбельный и бесполезный. В данном состоянии ауенна.

Re: Турель Т-01
 

Ващеее гут! Поздравляю!
Камера Gopro?

Re: Турель Т-01
 

Молодца! :)
"+" за приямые руки.

ЗЫ: тему надо переименовать в "Рождение терминатора". Осталось 799 модификаций и будет как в кине. :crazy:

Re: Турель Т-01
 

Супер!!!

Re: Турель Т-01
 

сборка длится минуту-две, запуск секунд 10. предполагаются спокойные условия установки на позицию :)
это мне и самому интересно, но расчётный максимум не один час в "боевом" :)
тоже пока не знаю, больше 50 метров в лесу не отходил. но авиамодели с такой аппой летают на несколько километров без проблем.
вообще пока главным образом тестировал возможность хоть какого-то более менее прицельного огня, ну и удобство управления. остальные характеристики будут известны позже.
вес всего комплекса 6.3 кг, пульта 3 кг.
пока вмонтирован только излучаеть ик, играющий роль невидимого фонаря. в принципе есть возможность замены и дополнения другими подсвечивающими устройствами.
так ведь испытательный образец) чо его красить, если выясницо что нужно много новых дырок и люков. сам же вон про фонари кричишь)
не, камера обычная аналоговая с алиэкспресса) её в принципе достаточно.

по поводу автономности. если честно, я даже как-то об этом не думал, тк управляемый оператором механизм всегда будет эффективней, да и в моём понимании это как-то неиграбельно. система станет глупее, её можно будет легко обмануть и она просто шарами всё засыпет бессмысленно на радость "целям" :) и убиваемого оператора нет.
да, забыл коснуться темы уничтожения. тк турелей на играх у нас ещё не было, прецедент создан в том виде, в каком создан, то есть отключаемый только тумблером на задней панели. боекомплект там - 300 шаров, это бункер Р90. при получившейся высокой скорострельности, расстрелять его весь можно за минуту. ущербные способности и реакция устройства по отношению к возможностям человеческого организма, отсутствие подвижности и необходимость быть на открытом пространстве - всё это если дополнить каким-то элементом дистанционного уничтожения, турель можно сразу ставить на витрину как экспонат прошлого :) я против имбы, но пока вижу её не больше, чем от щита. в любом случае всё покажет игровое применение. если кому-то вместо осознаня разнообразия игрового процесса и борьбы с полуавтоматичекскими устройтвами будет жечь пукан - будем посмотреть.

Re: Турель Т-01
 

FlyMan, шикарно! Поздравляю!

Такая штука отлично -бы смотрелась на каком-нибудь страйк-броневике. Тогда и по поражению турели вопросы пропадут.

Re: Турель Т-01
 

Способов поражения можно придумать миллиард. Это дело тридцатое. Главное чтоб не начались наши традиционные разрывы пуканов, как было с теплаками.
(А еслиб Флай сразу написал, что устройство имеет s-video выход для подключения теплака... )

Re: Турель Т-01
 

Беспредел будет, когда у данного устройства появится шасси:)

Re: Турель Т-01
 

"Гуд, Вольдемар, гуд." (с) анекдот
Есть несколько соображений по теме. Но эт лучше лично.

Re: Турель Т-01
 

Молодчина, Флай!
Приделай лазерную указку для наводки на цель :)
И гусеницы, да :)

Следующим будит видимо таки квадрокоптер с электроглоком.